История
Популярные

Изучение робототехники с помощью Python
Д. Лентин+872
(бонуса)
8 724 ₸
На складе
Продавец Flip
💳 Оплатить за товар можно при получении
🇰🇿 Есть бесплатная доставка по Казахстану от 1 дня
🎁 Копите бонусы с каждой покупки
🇰🇿 Есть бесплатная доставка по Казахстану от 1 дня
🎁 Копите бонусы с каждой покупки
Детальная информация
Издательство
Бумага
офсетная
ISBN
978-5-97060-749-7
Количество страниц
250
Высота издания
220 мм
Ширина издания
160 мм
Код товара
1463938
Описание
Robot Operating System (ROS) — один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.
Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.
К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.
Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.
К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.
Издательство
ДМК Пресс, Россия
В 1992 году появилась на свет компания «ДМК Пресс», изначально основанная как книготорговая фирма, фокусирующаяся на предоставлении качественной литературы в области компьютерных технологий и радиотехники. С тех пор она прошла долгий путь развития, превратившись в одно из ведущих издательств с широким спектром направлений. Одной из отличительных черт «ДМК Пресс» является постоянное стремление к инновациям и следование современным тенденциям. Это проявляется не только в разнообразии...
В 1992 году появилась на свет компания «ДМК Пресс», изначально основанная как книготорговая фирма, фокусирующаяся на предоставлении качественной литературы в области компьютерных технологий и радиотехники. С тех пор она прошла долгий путь развития, превратившись в одно из ведущих издательств с широким спектром направлений. Одной из отличительных черт «ДМК Пресс» является постоянное стремление к инновациям и следование современным тенденциям. Это проявляется не только в разнообразии...
Автор


Радиолюбительство
Раздел
Раздел


Электроника. Радиоэлектроника. Связь
Раздел
Раздел


Техническая литература
Раздел
Раздел
